پهپاد رباتیکی که پاهایش مانند یک شاهین عمل میکند/ ویدئو
مهندسان استنفورد، این پهپاد رباتیک الهام گرفته از پرندگان را ساختهاند که میتواند نحوه پرواز، نشستن و حمل اشیاء پرندگان را تقلید کند.
این ربات از نیمه بالایی یک پهپاد معمولی کوادروتور برای پرواز و نیمه پایینی یک جفت پای پنجهای شاهین تشکیل شده است.
پاها برای جذب انرژی ضربه در هنگام فرود و تبدیل آن به نیروی چنگ زدن طراحی شدهاند.
هر پا توسط یک موتور کنترل میشود، عملکرد آنها مشابه تاندونهایی است که در اطراف مچ پای پرنده حرکت میکنند و به پهپاد روباتیک اجازه میدهند به جلو و عقب حرکت کند.
مهندسان همچنین یک شتابسنج را به پای راست این پهپاد رباتیک متصل کردهاند تا زمان فرود آن را تشخیص دهد و الگوریتمی را راهاندازی کند که به حفظ تعادل در سطح فرود کمک میکند.