رباتی که بلد است چقدر دست شما را بفشارد!

یک ربات انسان‌نمای ساخت کره جنوبی به نام الکس(ALLEX) برای مقابله با یکی از سخت‌ترین چالش‌های رباتیک که تعامل فیزیکی ایمن و طبیعی است، طراحی شده است.

در نمایشگاه CES امسال بود که شرکت «WIRobotics» از «ALLEX» رونمایی کرد و این ربات انسان‌نما به خاطر دست‌ها و بازوهای با درجه آزادی بالا که کنترل نیروی انسانی را در سراسر بدن ارائه می‌دهد، توجه‌ها را به خود جلب کرد.

این ربات که نام آن در واقع برگرفته از عبارت «ALL-EXperience» به معنی «تجربه همه جانبه» است، می‌تواند نیرو، تماس و ضربه را در محیط‌های واقعی حس کرده و به آنها پاسخ دهد و تشخیص بصری و کنترل موقعیتی را تکمیل کند.

ماژولاسیون دقیق نیرو و حرکت انعطاف‌پذیر آن، هم برای کاربردهای صنعتی و هم برای کارهای خانگی مناسب است.

شرکت سازنده، ALLEX را به عنوان پلی بین اتوماسیون سفت و سخت و فضاهای روزمره انسانی معرفی می‌کند.

ربات‌هایی که حس می‌کنند

یک ربات انسان‌نما که قادر به یک دست دادن محکم و طبیعی است، نگاهی اجمالی به آینده‌ای امن‌تر برای تعامل انسان و ربات ارائه می‌دهد.

در یک ویدئو، ALLEX به دلیل توانایی خود در حس کردن، اعمال و پاسخ به نیروی خارجی در لحظه، برجسته شده است. برخلاف دست‌های رباتیک معمولی که سفت و سخت یا غیرفعال هستند، دست ALLEX به طور فعال تنظیم می‌شود و یک دست دادن کنترل‌شده و شبیه به انسان ایجاد می‌کند.

دست‌های چابک و ماهر این ربات دارای موتورهایی هستند که برای هدایت به عقب طراحی شده‌اند و به آنها اجازه می‌دهند تا با خیال راحت حرکت داده یا هدایت شوند. هر انگشت می‌تواند نیروهای ظریف را تشخیص دهد، فشار قوی در قسمت نوک انگشت ایجاد کند و برای بلند کردن اشیاء سنگین‌تر، گرفتن‌های پایدار را حفظ کند. این تعادل قدرت و انعطاف‌پذیری، امکان دستکاری دقیق را بدون به خطر انداختن ایمنی فراهم می‌کند.

بیشتر ربات‌های خودکار پشت موانع ایمنی باقی می‌مانند، اما ALLEX به سیستم‌هایی اشاره می‌کند که می‌توانند نزدیک‌تر به افراد عمل کنند. در حالی که ALLEX هنوز برای استقرار روزمره در نظر گرفته نشده است، شرکت WIRobotics قصد دارد با سایر شرکت‌ها برای ادغام این فناوری آگاه از نیرو در ربات‌های انسان‌نما و صنعتی آینده همکاری کند.

یونگ-جائه کیم(Yong-Jae Kim)، مدیرعامل و مدیر ارشد فناوری WIRobotics، پیش از این در بیانیه‌ای گفته بود: ALLEX فراتر از صرفاً تکرار حرکات انسان است؛ این اولین رباتی است که واقعاً دنیای واقعی را تجربه کرده و به آن پاسخ می‌دهد.

کنترل نیروی انسان‌نما

ربات انسان‌نمای ALLEX که در اوت 2025 رونمایی شد، یک پلتفرم رباتیک انسان‌نما است که برای انجام طیف وسیعی از وظایف با پاسخ به محرک‌های فیزیکی به روش‌هایی که رفتار انسان را به طور دقیق منعکس می‌کنند، مهندسی شده است.

این سیستم دارای 15 درجه آزادی است که امکان حرکت واقعی و تعاملات پیچیده و غنی از تماس را فراهم می‌کند. پاسخگویی به نیرو در آن یک وجه تمایز کلیدی است. ALLEX می‌تواند نیروهایی به کوچکی 100 گرم نیرو را حتی بدون حسگرهای لمسی تشخیص داده و به آنها واکنش نشان دهد، در حالی که تا 40 نیوتن نیروی نوک انگشت را برای دستکاری ایمن و دقیق ارائه می‌دهد.

سیستم بازوی این ربات برای تعامل ایمن و روان طراحی شده است و در مقایسه با ربات‌های مشارکتی معمولی، بیش از 10 برابر اصطکاک و اینرسی چرخشی کمتری ارائه می‌دهد. این امر امکان حرکت روان‌تر و بهتر و ایمنی بیشتر هنگام کار در کنار انسان‌ها را فراهم می‌کند.

مکمل این طراحی، یک مکانیسم جبران گرانش است که از کمر تا قسمت بالای بدن امتداد دارد و ALLEX را قادر می‌سازد تا وظایف سنگین را به طور مؤثر و بدون مصرف انرژی بیش از حد یا فشار مکانیکی انجام دهد.

این ربات با وجود قابلیت‌هایی که دارد، همچنان سبک‌وزن است. وزن دست رباتیک آن تقریباً 700 گرم است، در حالی که وزن مجموعه شانه به پایین تنها حدود 5 کیلوگرم است. ALLEX با یک دست می‌تواند بیش از 3 کیلوگرم بار بلند کند و به نسبت قدرت به وزنی دست یابد که از بسیاری از ربات‌های بزرگتر با وزن بیش از 20 کیلوگرم پیشی می‌گیرد.

شرکت WIRobotics ربات انسان‌نمای ALLEX را به عنوان یک راه حل همه‌کاره در زمینه مراقبت‌های بهداشتی و مراقبت از سالمندان، تولید و اتوماسیون خانگی پیش‌بینی می‌کند. این شرکت قصد دارد ALLEX را به عنوان یک پلتفرم ماژولار توسعه دهد و به کاربران امکان دهد اجزای خاص را بر اساس نیازهای کاربردی تعویض و مستقر کنند.