در طول تاریخ ایران، دو مجلس مهم و تأثیرگذار در فرآیند قانونگذاری و تصمیمگیری کشور نقشآفرینی کردهاند؛ مجلس مهستان در دوره اشکانی و مجلس اول مشروطه در عصر قاجار.