رکورد جهانی گینس شکسته شد؛ حل مکعب روبیک در 0.1 ثانیه توسط ربات/ ویدئو
تیمی از دانشجویان مدرسه مهندسی برق و کامپیوتر در دانشگاه پردو آمریکا موفق شدند با طراحی رباتی به نام «Purdubik’s Cube» مکعب روبیک 3x3 را فقط در 0.103 ثانیه حل کنند. آنها با موفقیت خود رکورد جدیدی ثبت کرده‌اند که رکورد قبلی گینس را با فاصله‌ای چشمگیر شکسته است.
پلک‌زدن انسان بین 200 تا 300 میلی‌ثانیه طول می‌کشد؛ بنابراین این ربات مکعب روبیک 3x3 را سریع‌تر از پلک‌زدن حل می‌کند.
رکورد قبلی با 0.305 ثانیه در اختیار شرکت «میتسوبیشی الکتریک» بود و کمتر از یک سال دوام آورد اما ربات تیم دانشگاه پردو با حل روبیک در زمانی کمتر از یک‌سوم رکورد پیشین، جهش بزرگی در این حوزه رقم زده است. این زمان حتی از یک پلک‌زدن نیز سریع‌تر می‌تواند روبیک را حل کند؛ زیرا پلک‌زدن انسان بین 200 تا 300 میلی‌ثانیه طول می‌کشد.
مراحل ساخت ربات حل مکعب روبیک
تیم دانشجویی برای رسیدن به این دستاورد با چالش‌های فنی زیادی روبه‌رو شده‌اند. آنها ابتدا سامانه تشخیص رنگ با تکیه بر بینایی ماشین طراحی کردند که بتواند در چند میلی‌ثانیه وضعیت رنگی مکعب را شناسایی و مراحل حل آن را محاسبه کند. در ادامه، الگوریتم‌هایی اختصاصی و بسیار سریع برای حل روبیک طراحی شد که کنترل دقیق ۶ موتور پرسرعت ربات را بر عهده دارد.
موتورها و سامانه‌های کنترلی این ربات را شرکت آمریکایی Kollmorgen تأمین کرده است که در زمینه تولید موتورهای دقیق، عملگرها و سامانه‌های خودران تخصص دارد. این تجهیزات امکان انجام حرکات بسیار سریع و هماهنگ در بازه‌های زمانی زیر میلی‌ثانیه را فراهم کرده‌اند که برای ثبت چنین رکوردی موردنیاز است.
یکی از بخش‌های جذاب این پروژه امکان تعامل کاربران با ربات است. کاربران می‌توانند با استفاده از مکعب روبیک مجهز به بلوتوث، حرکت‌های موردنظر خود را به ربات منتقل کنند، سپس با فشردن یک دکمه شاهد حل آن باشند.
